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📊 Part 8: データ駆動型制御（Data-Driven Control）

本章では、数式モデルを前提とせず、観測データから制御モデルや制御器を構築する手法を学びます。
現代制御やAI制御と融合しやすいこの分野は、産業界でも注目されている実用技術です。

🎯 学習目標 / Learning Objectives

📁 ディレクトリ構成（予定）

part08_data_driven/
├── theory/
│   ├── 01_model_free_control.md
│   ├── 02_koopman_operator.md
│   ├── 03_dmd.md
│   ├── 04_subspace_id.md
│   └── 05_data_vs_model.md
├── simulation/
│   ├── koopman_linearization.py
│   ├── dmd_analysis.py
│   └── subspace_identification.py
├── notebooks/
│   └── koopman_vs_dmd_visual.ipynb
├── figures/
└── README.md

📚 理論資料（Markdown）

タイトル ファイル名
モデルフリー制御の基礎 01_model_free_control.md
Koopman演算子と線形化 02_koopman_operator.md
動的モード分解（DMD） 03_dmd.md
サブスペース同定 04_subspace_id.md
モデルベース制御との比較 05_data_vs_model.md

🧪 実験コード（Python）

📊 可視化Notebook

🔜 今後の展開（Next Steps）