この演習では、2軸ジンバル機構の外枠(フレーム)設計を通じて、動的機構部品の構造設計を学びます。センサ(IMU等)やカメラの姿勢制御に用いられる基本構造を対象とします。
ファイル名 | 内容概要 |
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01_intro.md | フレーム設計の背景と応用事例(ドローン、ロボットカメラ) |
02_steps.md | Creo によるモデリング手順の詳細解説 |
03_explanation.md | 軸配置、回転中心の構造設計上の要点 |
04_exercise.md | 実践課題とパラメータ変更による拡張演習 |
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