EduMecha

03. Gimbal Frame

この演習では、2軸ジンバル機構の外枠(フレーム)設計を通じて、動的機構部品の構造設計を学びます。センサ(IMU等)やカメラの姿勢制御に用いられる基本構造を対象とします。


📚 演習構成ファイル

ファイル名 内容概要
01_intro.md フレーム設計の背景と応用事例(ドローン、ロボットカメラ)
02_steps.md Creo によるモデリング手順の詳細解説
03_explanation.md 軸配置、回転中心の構造設計上の要点
04_exercise.md 実践課題とパラメータ変更による拡張演習

🧰 学習ポイント


📌 推奨前提知識


トップへ戻る: 05_mechatronic_integration/