EduMecha

モデリング手順

1. Yawフレーム作成（長方形プレートに穴2つ）
2. Pitchフレーム作成（Yaw内側に収まる回転軸支持構造）
3. IMUマウント台（sensor_mount_baseと同形状）を中央に配置
4. アセンブリ：軸拘束でYaw/Pitchを自由に動かせるよう構成
5. フレーム干渉や干渉チェックも併用