EduMecha

03: 2軸ジンバル構造（Gimbal Frame）

📌 教材目的

2軸ジンバルのメカ構造を自ら設計し、姿勢制御の本質と構造的自由度の理解を深めます。

📐 モデル構成

• 外枠：Yaw軸（左右回転）支持
• 内枠：Pitch軸（上下回転）支持
• IMUマウント：センサ固定部（sensor_mount_base と連携）

🔗 連携教材

• AITL-HX：FSMによるジンバル安定化PoC
• EduController：PID姿勢制御教材と接続