EduMecha

発展課題

課題1：角度制限設計

• ピッチ回転角±30°に制限するストッパ構造追加

課題2：センサ重心調整

• IMU位置を上下に調整し、重心変化を評価

課題3：PoC統合

• AITL-HX制御ロジックとこのモデルを組み合わせたPoCを設計（FSM状態遷移をMarkdownで記述）