🎛️ 02_control / 制御・AITL 記事一覧

本ディレクトリでは、
PID制御・FSM・AITL（Architecture for Integrated Technology Logic） を中核に据え、
制御理論を「安定化手法」ではなく
信頼性・安全性・判断構造を含む設計技術として再整理する。

数式や制御則そのものよりも、

• どこまでを制御対象とみなすのか
• どの層が、どの責任を持つのか
• どの時点で「制御をやめる」と判断すべきか

といった 設計上の前提と限界を明確にすることを目的とする。

📘 基本構造・思想

本セクションでは、
AITL制御の全体像と、従来制御が抱えてきた前提のズレを整理する。

• 01 AITL Controller 概要
  AITL制御アーキテクチャの全体像と、PID・FSM・LLMの役割分担

• 02 FSM制御が効かない理由
  状態遷移制御が現実系で破綻する構造的理由

• 03 PIDは想定以上に強力である
  PID制御が成立し続けてきた本当の理由と、その適用範囲

🛡 信頼性制御・設計限界

本セクションでは、
「安定しているように見える制御」が
どの条件で静かに壊れるのかを扱う。

• 04 ロバスト制御を超える信頼性制御
  ロバスト性では説明できない劣化・異常の扱い方

• 05 信頼性制御がタイミングで破綻する理由
  制御周期・判断遅延が致命傷になる瞬間

• 06 AITLにおける信頼性FSM
  失敗を前提としたFSM設計の考え方

🔮 将来設計・制御分類

本セクションでは、
制御系を 万能化しないための分類軸を導入する。

• 07 B-Type制御と将来方向性
  A-Type / B-Type による制御適用範囲の整理

⚙ PID × FSM 統合設計

本セクションでは、
理論ではなく 実装として成立する制御構造を扱う。

• 08 PID-FSM 10%しきい値設計
  境界を数値で切る設計判断

• 09 人間設計に基づくAITL PID-FSM最終形
  人間が理解・介入できる制御構造

• 10 エンベロープ設計とリカバリ戦略
  壊れた後を含めた制御設計

🚧 A-Type / B-Type 制御制限

本セクションでは、
「できないこと」を明示する。

• 11 A-Type 制御の限界
• 12 B-Type 制御ガード設計
• 13 FSM信頼性ガード

🔒 安全境界・パッケージ化

本セクションでは、
制御系を 製品として成立させるための境界を定義する。

• 14 AITLコントローラ 信頼性境界
• 15 AITL Controller Safety Package（初版）
• 16 AITL Controller Safety Package（統合版）

🧾 総括・設計仕様（全体把握用）

本セクションは、
個別記事を横断するための参照点として用いる。

• 17 AITL制御アーキテクチャ設計仕様
• 18 AI制御 安全設計チェックリスト（運用用）
• 19 適応制御の適用限界整理（A-Type / B-Type）

🧭 位置づけ

• PID：内側の実時間安定化ループ
• FSM：モード・状態遷移の監督層
• AITL（LLM）：異常・劣化時の再設計・再構成層

制御は「強くする」ものではなく、
壊れ方を設計する技術である。