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📘 特別編 第4章：FSM×PID×LLM制御系のOpenLaneによるRTL-to-GDSII実装

本章では、FSM・PID・統合SoCモジュールを対象に、Sky130 PDKを用いたOpenLaneによる配置配線フロー（RTL-to-GDSII）を学びます。

🧭 章構成と内容一覧

節 タイトル 概要
4.1 OpenLane導入とプロジェクト構成 ディレクトリ構成とconfig準備の基本
4.2 FSMモジュールの配置配線 FSM単体をOpenLaneで配置配線
4.3 PIDモジュールの配置配線 PID制御モジュールの配置配線
4.4 SoC統合モジュールの実装 FSM+PIDの統合回路のGDSII化
4.5 設計評価レポートと比較 面積・DRC・タイミング比較分析
4.6 GDSレイアウトの可視化と考察 KLayout/Magicでのレイアウト可視化

🧱 OpenLane プロジェクト構造（教材用）

f_chapter4_openlane/
├── README.md
├── docs/
│   ├── 4_1_openlane_intro.md
│   ├── 4_2_fsm_layout.md
│   ├── 4_3_pid_layout.md
│   ├── 4_4_soc_layout.md
│   ├── 4_5_evaluation.md
│   └── 4_6_gds_view.md
└── openlane/
    ├── fsm_engine/
    ├── pid_controller/
    └── soc_top/

openlane/ 以下に各モジュールのプロジェクトを独立構成しています。

🛠️ 使用ツール・バージョン例

📌 補足

🚀 次ステップ

次章では、生成されたGDSの評価やPDK特性、さらにはチップ実装に向けたDFM視点を扱います。