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🧪 Part 5: 実装・応用編（Implementation and Applications）

この章では、制御理論を実際のシステムに適用するための
Python実装・マイコン展開・ROS連携 などの実践的な応用手法を学びます。

📚 本章の構成

セクション 内容
01_simulation_setup.md Python制御シミュレーションの環境構築
02_python_control.md Pythonによる制御設計の実装方法
03_embedded_control.md Arduino等のマイコン向け制御展開
04_ros_control.md ROS制御ノードの設計と通信構成

💻 実装・シミュレーションコード

ファイル名 内容
dc_motor_sim.py 状態空間モデルによるDCモータ制御
ros_pid_node.py ROS用PID制御ノード実装

📊 ノートブック・図解

ファイル名 内容
notebooks/ros_pid_log_plot.py ROSトピック可視化スクリプト（.py版）
notebooks/ros_pid_log_plot.ipynb 同上のNotebook形式（実験ログ記録向け）
figures/ 制御ブロック図・構成図などの図版

🔧 使用ライブラリ・ツール

🧪 実験の流れ

  1. Pythonで制御モデルを実装・確認
  2. 組み込み向けに離散PID等を移植
  3. ROSノード化してセンサ/アクチュエータと接続
  4. 可視化・ロギングで実験を支援
  5. Part06 へ接続し、AI制御へ展開

🔗 関連章・接続

章 内容
Part 4: Digital Control 離散制御理論・Z変換
Part 6: AI Control ニューラル・強化学習・DNN制御
Part 9: LLM統合 ChatGPT等との統合型制御（AITL構想）

📬 メンテナンス・著作権