📷 インク飛翔の可視化・評価技術 | Ink Flight Analysis and Observation

本ドキュメントでは、インクジェットプリントヘッドから吐出される液滴挙動を観察・評価するための技術・装置・指標を整理します。
波形調整やインク適合性検証において、液滴の初速・飛翔角・分裂挙動・着弾挙動を定量的に把握することは不可欠です。
This document organizes technologies, equipment, and parameters for observing and evaluating inkjet droplet flight.

🧪 1. 評価の主要目的 | Objectives of Evaluation

📷 2. 使用される主な観察装置 | Observation Equipment

装置／技術 目的／測定内容 / Purpose 備考 / Notes
高速度カメラ（Strobe） 液滴形成〜分離〜着弾の連続観察 / High-speed droplet observation 繰返し動作による同期観察
ストロボ観察系 特定タイミングの静止観察 / Stroboscopic snapshot 高繰返し精度が必要
CCD＋照明系 全体形状・初速・飛翔方向確認 / Shape, velocity, trajectory サイドビュー型が多い
波形ジェネレータ 駆動電圧・パルス制御 / Drive pulse generation ±40V対応、多ch制御
モーション解析ソフト 液滴分裂・加速度・サテライト追跡 / Droplet & satellite tracking Particle Tracking対応

🧾 3. 観察指標とパラメータ | Observation Metrics

指標項目 / Parameter 単位例 / Unit 意味 / Meaning
液滴初速（Vd） m/s 吐出直後の液滴速度（例：3〜7 m/s）
飛翔角（θ） deg ノズル正面からの偏向角
サテライト数 count 主液滴から分離した副滴の数
タイミング遅延（Td） µs 波形印加から吐出までの遅れ
ノズル間ばらつき（Δ） % 吐出量・方向の相対ばらつき

🧠 4. 典型的な問題例と観察所見 | Typical Issues & Observations

観察現象 / Phenomenon 技術的要因例 / Possible Cause 対応策 / Countermeasure
液滴分裂（サテライト発生） 波形立上り急峻／粘度不足 プリパルス追加／波形緩和
飛翔角のばらつき ノズル加工誤差／流路汚れ ノズル検査／クリーニング
吐出遅延・不吐出 インク粘度変化／電圧不足 ヒーター加温／電圧再設計

🛠 5. 関連評価と連携 | Related Evaluations

📚 参考資料 | References