🧰 MATLAB / Simulink：導入と活用ガイド
本資料は EduController教材 において、
Simulinkを用いた制御ブロックの可視化・設計・Cコード生成 を行うための導入ガイドです。
制御理論の学習に加えて、モデルベース設計（Model-Based Design） の視点を養うことを目的としています。
✅ 本教材におけるSimulinkの役割
| 用途 / Use Case | 対象章 / Target Chapters | 目的 / Purpose |
|---|---|---|
| PID設計と可視化 | Part01, Part05 | ブロック図で制御構造と応答を直感的に理解 |
| 状態空間モデル構成 | Part02 | 行列ベースの制御設計（A,B,C,D）を視覚化 |
| Cコード生成 | Part05 | Simulink Coder による HDL 前段階のコード出力 |
| FSM構造モデリング | Part09 | Stateflow 連携による FSM 設計（応用） |
🛠️ 環境準備
📦 必要ソフトウェア
- MATLAB（推奨バージョン：R2021以降）
- Simulink（必須）
- Simulink Coder（Cコード生成に必要）
- オプション：Stateflow, Embedded Coder
🎓 教育版・学生版ライセンス
MATLAB は教育機関を通じて 学生版ライセンス や オンキャンパスライセンス が提供されています。
詳細は 📘 MathWorks公式：学術利用 を参照してください。
📂 同梱モデル一覧
| ファイル名 | 内容 / Description |
|---|---|
pid_simulink_example.slx |
比例積分制御のモデル（応答確認付き） |
state_space_example.slx |
状態空間モデル（A,B,C,D構成）＋ステップ応答 |
model_to_code.md |
Simulink Coder でCコードを生成する方法 |
📘 操作手順：PID制御モデル例
pid_simulink_example.slxを開く- ブロック図上で
KpやKiを調整 - Scope ブロックでステップ応答を観察
- 必要に応じて「シミュレーション → コード生成」（要 Simulink Coder）
🔄 HDL連携構想（参考）
Simulink Coder により生成した Cコードは、
SoC_DesignKit_by_ChatGPT/c_to_hdl/ に渡して
ChatGPTによる C→Verilog 変換 に活用可能です。
💡 例：
conversion_prompt.mdに貼り付けて HDL化の指示を行う。
📖 参考リンク
🔖 ライセンス
MIT License © 2025 Shinichi Samizo
このガイドおよび関連モデルは、教育・個人学習用途で自由に使用可能です。