🛠️ SimulinkモデルからCコードを生成する方法
本ガイドは、Simulinkで設計した制御ブロックをCコードに自動変換し、
その出力を SoC_DesignKit_by_ChatGPT/c_to_hdl/ へ橋渡しするための手順を解説します。
✅ 使用ツール
| ツール / Tool | 用途 |
|---|---|
| MATLAB / Simulink（R2021以降推奨） | 制御モデル設計 |
| Simulink Coder | Cコード自動生成（必須） |
| 対象モデル | pid_simulink_example.slx |
📘 手順概要
| ステップ | 操作内容 |
|---|---|
| ① | pid_simulink_example.slx を開く |
| ② | [Simulink] メニュー → 「コード」 → 「Cコードの生成」 を選択 |
| ③ | codegen フォルダに pid.c, pid.h などが生成される |
| ④ | 生成Cコードから主要演算式を抽出（例：output = Kp * error + Ki * integral;） |
| ⑤ | c_to_hdl/conversion_prompt.md に貼り付けて、ChatGPTにVerilog化を依頼 |
💬 ChatGPT連携プロンプト例
タスク: 以下のCコードをVerilogに変換
条件:
- 固定小数点（Q4.4形式）
- 毎クロック更新
- 出力は
ctrl_outoutput = Kp * error + Ki * integral;
💡 HDL変換には c_to_hdl/conversion_prompt.md を活用してください。
🧪 応用例
- Simulinkで状態空間モデルを設計 → Cコード生成 → FSM構成に反映
- FSMの各状態で使用する計算式（例：LLM制御）をSimulinkで試作 → HDL展開
🔗 関連ディレクトリ
| パス | 内容 / Description |
|---|---|
matlab_tools/ |
Simulinkモデル群（PID, 状態空間） |
c_to_hdl/ |
C→HDL変換テンプレとプロンプト |
execution_logs/ |
ChatGPT応答ログ記録（任意） |
🔖 ライセンス
MIT License © 2025 Shinichi Samizo
この資料およびモデルは、教育・個人学習用途で自由に使用可能です。