📘 AITL-H PoC Manual
⚠️ 注記 / Note
本マニュアル AITL-H PoC Manual は、現在 教育・PoC段階 にあります。
- 記載内容は 教育・研究のための教材的アイデア であり、実運用や安定動作を保証するものではありません。
- PIDによる安定化制御を前提とし、FSMやLLMは外層の補完ロジックとして扱います。
- 内容は検証や更新により変更される可能性があります。
*This manual is currently at the educational / PoC stage.
- The contents are educational and research-oriented ideas, not guaranteed for operational deployment.
- Stability relies on PID-based control, with FSM and LLM positioned as outer-layer support logic.
- Contents may change as validation and updates progress.*
本サイトは、AITL-H（All-in-Theory Logic - Hybrid） のPoC実装に関するマニュアルページです。
PID・FSM・LLM の三層構造に基づいた制御設計と、PoC仕様への落とし込み方を解説します。
This site serves as the manual page for the PoC implementation of AITL-H (All-in-Theory Logic - Hybrid). It explains the control design based on the three-layer architecture of PID, FSM, and LLM, and how to realize them in PoC specifications.
📂 Chapter Structure (Absolute URLs with Description)
マウスオーバーで各章の詳細ツールチップが表示されます。
| Ch. | タイトル / Title | 説明 / Description | Links |
|---|---|---|---|
| 0 | 序章：PoC概要と背景 Introduction & Background |
目的と背景説明 |   |
| 1 | PoC仕様策定と要件定義 PoC Specification & Requirements |
PoC構想と全体設計 | |
| 2 | PID制御設計と応答チューニング PID Design & Tuning |
PIDゲイン設計と誤差補正 | |
| 3 | FSMとRTL制御実装 FSM & RTL Implementation |
状態設計と制御フロー | |
| 4 | センサ・アクチュエータ制御 Sensor & Actuator Control |
物理層インタフェース | |
| 5 | UART通信制御 UART Communication |
UART設計とホスト連携 | |
| 6 | 制御アーキテクチャ実装 Control Architecture |
統合制御 | |
| 7 | ログ出力とモニタリング Logging & Monitoring |
ログ構成と可視化 | |
| 8 | LLM連携と意図推定 LLM Integration |
連携構造と推論接続 | |
| 11 | 出口戦略とSystemDK接続 Exit Strategy |
RTL/PDK展開とSystemDK連携 | |
📄 ライセンス / License
| 📌 項目 / Item | ライセンス / License | 説明 / Description |
|---|---|---|
| コード（Code） | MIT License | 自由に使用・改変・再配布可 |
| 教材テキスト（Text materials） | CC BY 4.0 | 著者表示必須 |
| 図表・イラスト（Figures & diagrams） | CC BY-NC 4.0 | 非商用利用のみ可 |
| 外部引用（External references） | 元ライセンスに従う | 引用元を明記 |
📚 関連資料 / Related Resources
🏠 AITL-H トップ / AITL-H Top
🎛️ EduControllerとの接続 / Connection with EduController
AITL-H は、教育教材 EduController の第9章（FSM × PID × LLMハイブリッド制御）と完全に統合されています。
| 章 | 内容 | AITL-Hとの関係 |
|---|---|---|
| Part 01〜05 |
古典〜現代制御理論（PID、状態空間など） | PID層の理論的基盤 |
| Part 06〜08 |
AI制御（NN制御、強化学習、データ駆動） | AI応用設計の補完知識 |
| Part 09 |
FSM × PID × LLM 統合制御 | AITL-Hのアーキテクチャを教材として実装 |
🎓 Edusemi-v4xとの統合設計展開 / Integration with Edusemi-v4x
SoC/RTL設計まで発展させたい場合は、Edusemi-v4x の「特別編」にて、以下の内容が提供されています：
| 章 | 内容 | リンク |
|---|---|---|
| 第3章 | FSM × PID × LLM 統合制御による SoC設計 | |
| 第4章 | OpenLaneによるRTL 〜 GDSII レイアウト自動化 | |
| 第5章 | DRC / LVS / DFM による物理検証と整合性確認 | |
📌 さらに物理制約を深く学びたい場合
SoC設計〜物理検証の流れを理解したら、特別編 第2a章：SystemDKにおける熱・応力・ノイズ制約の設計対応へ進んでください。
📂 関連プロジェクト一覧 / Related Projects
| プロジェクト | 説明 | リンク |
|---|---|---|
| AITL-H | ハイブリッド制御PoCマニュアル | |
| Edusemi-v4x | 半導体／SoC設計教材 | |
| EduController | 制御理論×AI制御教材 | |
| SamizoGPT | Project Design Hubガイド管理 | |
| AITL-Strategy-Proposal | AITL戦略提言・政策提案 | |
👤 執筆者 / Author
| 項目 / Item | 内容 / Details |
|---|---|
| 著者 / Author | 三溝 真一（Shinichi Samizo） Shinichi Samizo |
| GitHub |  |
📄 ライセンス / License
| 項目 / Item | ライセンス / License | 説明 / Description |
|---|---|---|
| コード（Code） | MIT License | 自由に使用・改変・再配布可 Free to use, modify, and redistribute |
| 教材テキスト（Text） | CC BY 4.0 | 著者表示必須 Attribution required |
| 図表・イラスト（Figures） | CC BY-NC 4.0 | 非商用利用のみ可 Non-commercial use only |
| 外部引用（External refs） | 元ライセンスに従う | 引用元を明記 Follow original license & cite |
📅 最終更新 / Last Updated:
August 2025