📘 AITL-H PoC Manual
本サイトは、AITL-H（All-in-Theory Logic - Hybrid）のPoC実装に関するマニュアルページです。
PID・FSM・LLMの三層構造に基づいた制御設計と、PoC仕様への落とし込み方を解説します。
This site serves as the manual page for the PoC implementation of AITL-H (All-in-Theory Logic - Hybrid).
It explains the control design based on the three-layer architecture of PID, FSM, and LLM, and how to realize them in PoC specifications.
📂 Chapter Structure (Chapters 1–8, 11)
| 章番号 / Chapter | タイトル / Title | 説明 / Description |
|---|---|---|
| 第1章 Ch.1 |
PoC仕様策定と要件定義 PoC Specification and Requirements |
AITLの視点に基づくPoC構想とアーキテクチャ全体の設計 AITL-based PoC concept and overall architecture |
| 第2章 Ch.2 |
PID制御設計と応答チューニング PID Design and Response Tuning |
Reason層としてのPIDゲイン設計と誤差補正の基本戦略 PID gain tuning and error correction strategies |
| 第3章 Ch.3 |
FSMとRTL制御の実装 FSM and RTL Implementation |
FSM中心の本能層の状態設計と制御フロー構成 Instinct-layer state design and control flow via FSM |
| 第4章 Ch.4 |
センサ・アクチュエータ制御 Sensor and Actuator Control |
ADC・PWM・I/Oなど物理層インタフェースの設計 Design of physical interfaces (ADC, PWM, I/O) |
| 第5章 Ch.5 |
UART通信制御 UART Communication Control |
PoCにおけるUART通信設計とホスト連携制御方式 UART and host integration design in PoC |
| 第6章 Ch.6 |
制御アーキテクチャ実装 Control Architecture Implementation |
run_main() を中心とした統合制御構造の設計Unified control architecture centered on run_main() |
| 第7章 Ch.7 |
ログ出力とモニタリング戦略 Logging and Monitoring Strategy |
PoC制御ログ構成と可視化ツール導入 Log output and visualization for evaluation |
| 第8章 Ch.8 |
LLM連携と意図推定処理 LLM Integration and Intent Estimation |
知性層（LLM）との連携構造と推論接続 LLM interface and inference architecture |
| 第11章 Ch.11 |
総括と出口戦略 Conclusion and Exit Strategy |
AITL-H設計の成果まとめと実社会展開の視点 Summary and future directions of AITL-H design |
🧩 Planned Future Chapters (Placeholders)
| 章番号 / Chapter | タイトル（仮） / Tentative Title | ステータス / Status |
|---|---|---|
| 第9章 / Ch.9 | 評価と検証方法 Evaluation and Testing Methods |
🔧 作成予定 / Planned |
| 第10章 / Ch.10 | 応用事例（人型ロボット） Use Case: Humanoid Robot |
🔧 作成予定 / Planned |
| 第12章 / Ch.12 | モデル予測制御との融合 Fusion with Model Predictive Control |
🔧 構想中 / In Concept |
| 第13章 / Ch.13 | ROS連携と自律移動 ROS Integration and Autonomous Navigation |
🔧 準備中 / In Preparation |
| 第14章 / Ch.14 | AI学習との連動（強化学習） Reinforcement Learning Integration |
🔧 未着手 / Not Started |
| 第15章 / Ch.15 | ハードウェア実装支援ツール群 Hardware Implementation Tools |
🔧 予定 / Planned |
| 第16章 / Ch.16 | 実機動作・展示事例集 Demonstration and Exhibition Cases |
🔧 予定 / Planned |
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📅 最終更新 / Last Updated: July 2025
✍️ 著者 / Author: 三溝 真一（Shinichi Samizo）