【機械設計】🧩 11. コードでアセンブリを定義する ― FreeCADを配置エンジンとして使う

topics: [“機械設計”, “CAD”, “FreeCAD”, “Python”, “Assembly”, “Git”]

🏁 はじめに

これまでの記事では、

• 部品形状をコードで生成する
• ジオメトリを関数として扱う
• 差分を Git で管理する

ところまでを扱ってきました。

本稿では、次の事実のみを扱います。

複数の部品を、FreeCAD の GUI 操作を使わず、
Python コードだけで配置する

対象は アセンブリ生成の最小例 です。

📦 対象リポジトリ

• リポジトリ
  https://github.com/Samizo-AITL/full-code-mechanical-design

• アセンブリ定義コード
  src/assembly/demo_assembly.py

🧱 前提条件

• 各部品は parts/ 以下で単体生成できる
• 各部品は原点と向きが明示されている
• 拘束機能は使わない

📐 配置は数値で決める

import FreeCAD as App

placement = App.Placement(
    App.Vector(x, y, z),
    App.Rotation(App.Vector(ax, ay, az), angle)
)

🧪 実行方法

Windows

cd src
"C:\Program Files\FreeCAD 0.21\bin\FreeCADCmd.exe" build.py

Linux

cd src
freecadcmd build.py

🖥 生成結果

🎯 まとめ

• 部品生成は parts/
• 配置定義は assembly/
• 実行は build.py