【ハードウエア】🧱 04. aitl-physical-reference v3 : 物理制御挿入参照 ― 凍結されたループに「触れてよい」唯一の点

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🧩 【AITL】v3 物理制御挿入参照

― 凍結されたループに「触れてよい」唯一の点

この記事は aitl-physical-control v3 を解説する技術記事です。
v2 の 直接の続編 です。

📌 結論から言います

v3 は「制御を始める版」ではありません。
「どこまでなら制御を入れても物理が壊れないか」を示す版です。

v2 で凍結したのは、

v3 は、それらを一切変更せずに
たった 1 点だけ“触れてよい場所”を定義します。

❓ v2 の限界はどこにあったか

v2 は 完全な物理ループでした。

VCC → R → LED → GND

これは正しい。
しかし同時に、次の問いが残ります。

「制御とは、物理のどこに“入る”のか？」

v3 はこの問いにだけ答えます。

🧠 v3 の設計思想

v3 のルールは 1 つだけです。

物理ループは v2 から一切変更しない。

その上で、

影響を与えられる点を 1 箇所だけ許す。

🔁 v0 / v1 / v2 / v3 の整理

Version 役割
v0 受動的な物理部品の寄せ集め
v1 論理 ↔ 物理の意味定義
v2 凍結された実行可能物理ループ
v3 最小制御挿入点の定義

v3 は v2 を 置き換えません。
v2 の上に 「触れてよい場所」 を明示します。

🖼 v3 Figures (Embedded)

Fig.10 — v3 Schematic (Minimal Control Insertion)

Fig.10 v3 Schematic

Fig.11 — v3 PCB Layout (DRC-clean)

Fig.11 v3 PCB

Fig.12 — v3 3D View (Controllable Reality)

Fig.12 v3 3D

📦 v3 に含まれるもの（ONLY）

🚫 v3 に含まれないもの（NEVER）

v3 は 制御アルゴリズムの前段 です。

🎛 なぜ可変抵抗なのか

可変抵抗は、

純粋な連続物理量です。

v3 が問うのは：

「制御とは、物理量をどこまで“動かしてよい”のか？」

その最小単位が RV です。

🧱 AITL における v3 の位置づけ

層 役割
LLM / AI 意味・再設計
FSM 状態遷移
PID 連続制御
v3 制御挿入可能な物理点
v2 凍結された物理事実
物理 熱・光・電流

v3 は 制御の入口。
しかし 主導権はまだ物理側にあります。

🔒 安定性ルール（v3）

v2 で凍結した物理ループは変更不可。

v3 自身は 実験台であって、進化点ではない。

🧾 まとめ

➡ 次に進むなら

それらは v3 の外側で行われるべきです。

🔗 参考