🧱 【ハードウエア:01】aitl-physical-reference：制御以前に、物理を固定する

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📌 はじめに

aitl-physical-reference は、
抽象的な制御・論理を 実電圧・実電流・実銅配線 に固定するための
最小物理リファレンスPCBです。

これは「制御するための基板」ではありません。
制御以前に、物理がどう存在するかを示すための基準点です。

🎯 なぜ作ったか

制御理論やAI、FSM、PIDは、しばしば次を暗黙に仮定します。

しかし現実では、

この「当たり前だが省略されがちな層」を
最小構成で固定するのが本基板の目的です。

🧩 構成要素（あえて少なく）

この基板に載っているのは、次の要素だけです。

機能はありません。
意味だけがあります。

🔁 Logic → Physics → Copper

1️⃣ Schematic（論理 → 物理）

Schematic

抽象ロジックを、測定可能な電圧・電流へ固定する最小回路図。

2️⃣ PCB Layout（物理制約の顕在化）

PCB Layout

銅配線・部品配置・基板外形として定義された「物理的真実」。

3️⃣ 3D View（実体としての存在）

3D View

触れる高さ、挿せるコネクタ、測れる位置を持つ実体。

🚫 これは何ではないか

誤解を避けるため、明確に書いておきます。

リファレンスです。
それ以上でも以下でもありません。

🛠️ どう使うか

この基板は、次のような文脈で使えます。

「まず、ここから始める」ための板です。

🧾 まとめ

制御は、物理の上にしか立てません。

aitl-physical-reference は、その 最下層を
回路図・銅配線・実体として固定します。

制御以前に、物理がどう存在するか。

それを示すための、
最小で、逃げ場のないリファレンスです。

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