🛡️ 【制御:13】FSM設計 適応制御をブラックボックスにしない — Reliability Guardの正体

topics: [“FSM”, “制御設計”, “信頼性”, “適応制御”]

❌ 「AIが勝手に止めた」は最悪

適応制御で最も嫌われる言葉があります。

「なんで止まったの？」
「……AIが判断しました」

これでは現場では使えません。

🧭 FSM Reliability Guardの役割

FSM Guardは、判断だけを行う層です。

見る → 比較する → 許可/禁止する

それだけ。

📏 FSMが見る指標

代表例は以下です。

これらは：

🔎 FSMの判断は決定論的

FSMの判断条件は明示的です。

if R_Δt > threshold:
    ADAPT_BLOCKED

だから言えます。

「この時刻、この値が閾値を超えたので止めました」

🧯 止まることは「正しい」

FSM Guardの本質はこれです。

止まる = 壊れていない

適応を止められる制御だけが、
長期間使えます。

🔗 A-Type → B-Type → Robust Control

FSM Guardは
すべての橋渡しになります。

✅ まとめ

適応制御は、
説明できて初めて“工学”になる。