🧩 【制御:10】Envelope Control と Design Recovery Control ― 制御ではなく「境界」と「前提」を扱う

topics: [control, design, architecture, ai, llm]

🧭 はじめに

最近、制御や AI を扱う文脈で
「LLM で制御する」「AI が最適化する」といった話をよく見かけます。

ただ、実際の物理システムやデバイス設計の現場では、

という感覚のほうが支配的です。

この記事では、そうした前提のもとで整理した
2つの制御アーキテクチャ概念を紹介します。

| Envelope Control        | Runtime（運用）の境界を守る |
| Design Recovery Control | Design-time（設計前提）を回復する |

どちらも「制御そのもの」ではなく、
制御が破綻しないための構造を扱います。

🛡 Envelope Control とは何か

Envelope Control は、

不確実性下において、
システムを「安全な運転範囲（Envelope）」に拘束する概念

です。

ここで重要なのは、

という点です。

やることは非常に単純で、

を 実行時に守り続けること。

制御器（PID など）はその中で普通に動きますが、
Envelope を越えそうになった瞬間に 運用が抑制される。

👉 「どう動かすか」ではなく
「どこまでなら動かしていいか」 を決める制御です。

🧠 Design Recovery Control とは何か

一方で、Design Recovery Control（DRC）が扱うのは
まったく別の時間軸です。

制御が破綻した原因となる
「設計前提そのもの」を回復するための概念

DRC は以下をやりません。

代わりにやるのは、

といった 設計前提の点検と更新です。

LLM が関与する場合でも、

という 設計監督の役割に限定されます。

👉 DRC は 制御ではなく設計レビューの構造化です。

🔗 2つの関係性（重要）

この2つは 競合しません。

観点 Envelope Control Design Recovery Control
扱う時間軸 Runtime（運用中） Design-time（設計更新）
扱う対象 運転範囲（Envelope） 設計前提・仮定
制御入力 触らない 触らない
AI / LLM 原則使わない 設計監督としてのみ

一言で言えば：

この2つが揃って初めて、
制御は“普通の制御”のままでいられる。

🧱 実装ではなく、位置づけの話

ここで強調したいのは、

これは「制御アルゴリズム」の話ではない

という点です。

どちらも、

より前にある、

設計として、どこで責任を分けるか

の話です。

🔗 参考リンク

概念の定義と整理は、以下で公開しています。

🧭 おわりに

制御を高度化するより先に、

を 構造として切り分けるほうが、
現実のシステムではずっと重要です。

Envelope Control と Design Recovery Control は、
そのための 設計側の道具です。

制御を「賢くする」前に、
制御を壊さない構造を考える。

その整理として、
この2つの概念を置いています。