41. 【IEEE論文】Control Systems 論文 LaTeX PoCの最終到達点｜完成PDFを公開する

tags: LaTeX,IEEE,制御工学,論文執筆,IEEEtran

📌 この記事の位置づけ

本記事は、以下の続きです。

• 39：VS Code 上で LaTeX 環境を先に固めた話
• 40：IEEE Control Systems 論文を完走するための LaTeX 最小構成

今回はその 最終到達点として、

「この構成で、実際に最後まで書けた」

という事実を、そのまま示します。

📄 完成した PDF

今回の PoC で作成した論文 PDF は、以下で公開しています。

👉 完成PDF（GitHub Pages）
https://samizo-aitl.github.io/qiita-articles/papers/humanoid_tcst2025.pdf

PDF 冒頭には、以下の表記があります。

Submitted to IEEE Transactions on Control Systems Technology

これは 投稿を想定した体裁で、IEEEtran 構成を最後まで通した
という到達点の確認用です。

⛔ この記事では論文内容を解説しない

重要な点として、

• 制御理論の妥当性
• 実験結果の新規性
• 研究としての評価

これらは一切扱いません。

本シリーズの目的は一貫して、

「Control Systems 論文を、LaTeX の構造で破綻させずに完走できるか」

でした。

🧠 ここまで到達して分かったこと

① 構成が固まれば、論文は止まらない

• 図・Table・数式・Appendix を追加しても壊れない
• Biography を含めて自然に収束する
• 「LaTeX が原因で止まる」ことがなくなる

これは、内容とは独立した価値です。

② LaTeX は「後付け」すると必ず壊れる

IEEE Control Systems 論文では、

• Appendix
• Biography
• 2 カラム Table

を後から足すと、ほぼ確実に構造が破綻します。

今回の PoC で有効だったのは、

最初から「完走状態」を想定して構成したこと

です。

③ この PoC は再利用できる

• 論文テーマが変わっても
• 実験内容が変わっても

この LaTeX 構成は そのまま流用可能です。

つまりこれは、

論文を書くたびに作り直す必要のない「設計資産」

になりました。

🧾 本シリーズのまとめ（39–41）

• 39：現場で詰まらないために、まず LaTeX 環境を固めた
• 40：IEEE Control Systems 論文を完走するための最小構成を定義した
• 41：その構成で、実際に最後まで到達した

論文の中身は、このあとでいくらでも磨けます。

🏁 おわりに

論文が書けない理由は、
理論や実験ではなく 「構造が決まっていないこと」 である場合が多いです。

今回の PoC が、

• IEEE Control Systems 論文を書こうとしている方
• LaTeX で毎回途中で止まってしまう方

の参考になれば幸いです。

※ 本記事は LaTeX 構成 PoC の記録であり、
研究成果の主張や評価を目的とするものではありません。