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制御理論・状態遷移・AI応用制御の学習教材
Educational materials for classical and intelligent control systems
🎯 目的 | Purpose
- 制御理論（PID・状態空間・状態遷移）を視覚的・体系的に理解する教材を提供
- FSM（有限状態機械）をベースとした構造的制御設計の入門教材
- ChatGPT連携による制御仕様の対話設計・検証支援を実現
📚 コンテンツ構成 | Contents
| モジュール | 内容 |
|---|---|
01_pid_basics/ |
PID制御の理論とSimulink／Pythonシミュレーション |
02_state_transition/ |
状態遷移表／状態図の記述・制御設計との関連 |
03_fsm_control/ |
FSMに基づく制御系設計演習（エレベータ制御など） |
04_ai_control_intro/ |
強化学習・予測制御などAI応用の基礎 |
05_prompt_support/ |
ChatGPTによる設計補助プロンプト集 |
resources/ |
図表・シミュレーション結果・設定ファイル類 |
⚙ 使用環境 | Environment
| 項目 | 推奨構成 |
|---|---|
| OS | Ubuntu / Windows / macOS |
| 言語 | Python 3.x／Simulink（またはSciPy） |
| 可視化 | matplotlib／graphviz／Plotly |
| LLM支援 | ChatGPT（プロンプトテンプレート付き） |
🤖 ChatGPT活用例
- 状態遷移仕様から状態図を自動構成： ```markdown 以下の制御仕様に基づいて、状態遷移表と状態図を作成してください：
{仕様記述} ```
FSMとPID制御のハイブリッド設計の検討・支援も可能
🚀 今後の拡張案
- 状態遷移図→Python実装の自動コード生成ツール
- LLMを活用した制御方式の比較・選定支援
- ROS2／リアルタイム制御環境との統合演習
✍ 作者：三溝 真一 / Samizo-AITL
- Email: shin3t72@gmail.com
- GitHub: [https://github.com/Samizo-AITL)