📈 StepResponse

一次遅れ系のステップ応答を データ出力 + グラフ描画 できるテンプレート
Template to simulate, save data, and plot the step response of a first-order system.

🎯 目的 | Purpose

• 一次遅れ系システムの応答を観察
  Observe the response of a first-order system.
• データ (CSV) を保存して解析やレポートに利用可能
  Save data (CSV) for analysis and reporting.

📂 含まれるファイル | Contents

| ファイル | 説明 | |—|—| | first_order.py | 一次遅れ系のステップ応答を計算し、CSV と PNG を出力するスクリプト
Script to compute step response and export CSV + PNG. | | step_response.csv | 実行時に生成されるデータファイル
Generated CSV after running simulation. | | step_response.png | 実行時に生成される波形グラフ
Generated waveform PNG after running simulation. | | README.md | 本ファイル（使い方と概要）
This file (overview and usage). |

🧰 依存関係 | Dependencies

pip install control matplotlib pandas

▶️ 実行方法 | Run

python first_order.py

📊 出力例 | Example Results

• CSV 出力例
  step_response.csv

• グラフ出力例

  

📝 カスタマイズ | Customization

• tau を変更して応答速度の違いを確認可能
  Change tau to see different response speeds.
• ステップ入力の大きさや観測時間を変更して応用可能
  Adjust step amplitude or time span for variations.