🧠 AITL-H
FSM＋PID＋LLMを統合した知能制御アーキテクチャ教材
Intelligent control system architecture integrating FSM, PID, and LLM (ChatGPT)
🎯 目的 | Purpose
- FSM（有限状態機械）とPID制御を組み合わせた構造的制御設計
- LLM（大規模言語モデル）による状態推論・条件生成・学習支援の統合
- 状態遷移・制御ロジック・自然言語インタフェースの共存設計を学ぶ教材
📚 コンテンツ構成 | Contents
| モジュール | 内容 |
|---|---|
01_fsm_pid_integration/ |
FSMによる状態管理とPIDの制御統合モデル |
02_llm_assist/ |
ChatGPTによる状態生成／切り替え条件の支援例 |
03_case_studies/ |
実装演習（例：ロボット手動・自動切替、温度制御） |
04_architecture/ |
AITL-H構成ブロック図と拡張設計例 |
resources/ |
状態図・構成図・プロンプト集 |
🧩 特徴的要素
- FSM（離散状態）で動作モードや制御分岐を管理
- PID（連続制御）で対象系の安定性・応答性を担保
- LLM（ChatGPT等）が制御仕様の補完・自然言語処理を担当
- アーキテクチャ的には、構造知能制御（AITL：Architecture for Intelligent Task Learning）の一部として設計
🤖 ChatGPT活用例
- 状態切り替え条件を自然言語から構造化： ```markdown 以下の動作仕様に基づき、FSMの状態と条件遷移を定義してください：
{自然言語による運転条件やモード説明} ``` 設計支援・誤動作解析・パラメータ調整にも活用可
🚀 今後の拡張案
- ROS2＋FSM＋LLMの統合によるリアルタイム制御演習
- FSM／PID／LLM各要素のモジュール化・ユニットテスト支援
- 実運用を想定したエラー回復戦略や例外設計の追加
👤 著者・ライセンス / Author & License
| 項目 / Item | 内容 / Details |
|---|---|
| 著者 / Author | 三溝 真一（Shinichi Samizo） |
| GitHub |  |
| ライセンス / License |  再配布・改変自由（教育目的） / Free for educational use, redistribution, and modification 商用利用は別途許可が必要 / Commercial use requires separate permission |