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サーボモータ用関節ブラケット（Servo Joint Bracket）

📌 教材目的

モータを支持し、軸回転構造を持つ「関節ブラケット」の設計を通じて、制御系との接点と機構的自由度の設計意図を理解します。

📐 モデル構成

• モータマウント台：40mm × 40mm
• 取付ネジ穴：M3 × 4（ホーンパターン）
• 回転軸：φ8mmの貫通穴
• L字型支持構造（厚さ10mm）

🔗 想定制御接続

• FSM：動作切替（ON/OFF）
• PID：サーボ角度制御（目標角制御など）