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設計意図と構造解説

✅ ホルダー

• 「固定側」として回転体を支える基本部品
• 中心穴は公差を持たせて作成（基礎教材では省略）

✅ シャフト

• 実際にはベアリングと合わせて使うが、ここでは剛体軸として構成
• φと長さを設計パラメータ化しやすい

✅ 設計意図

• センサーマウント、ジンバル回転機構の基礎
• AITL-Hでの制御対象としての構造化を見据える