🔋 Mission Energy Report
🔋 Mission Energy Report
本ページでは、人型ロボットのミッション実行時における
負荷電力と自己発電（回生・圧電・PV）の寄与を評価します。
This page evaluates the contribution of regenerative, piezoelectric, and PV harvesting
during mission execution of the humanoid robot.
📊 サンプル結果 / Example Results
| フェーズ / Phase | 時間 (s) / Time (s) | 負荷 (Wh) / Load (Wh) | 発電 (Wh) / Harvested (Wh) | バッテリSOC (%) / Battery SOC (%) |
|---|---|---|---|---|
| walk_phase1 | 300 | 2.1 | 0.25 | 68.5 |
| lift_phase | 60 | 0.67 | 0.05 | 67.9 |
| walk_phase2 | 300 | 1.7 | 0.22 | 66.9 |
| idle_phase | 120 | 0.33 | 0.04 | 66.6 |
Example mission profile results with regenerative, piezoelectric, and PV harvesting.
🔎 読み方 / How to Interpret
- harvest_wh：そのフェーズで得られた発電量
Harvested energy during the phase - soc_pct：ミッション後のバッテリ残量
Battery state-of-charge after each phase - 寄与率（harvest_contribution_pct） = 発電量 ÷ 消費量
Contribution rate = harvested / consumed energy
👉 この例では 全体消費の約 12% を自己発電で補填。
👉 KPI（20%補填目標）には未達、さらなる最適化が必要。
In this example, ~12% of total consumption is supplied by self-harvesting.
The KPI target (20%) is not yet achieved, requiring further optimization.
📈 グラフ例 / Example Graphs
バッテリSOC推移：
Battery SOC transition over mission phases:
✅ 設計判断 / Design Decision
- 現状 / Current: 寄与率 ~12%
Contribution ~12% - 目標 / Target: 20% 以上
≥20% contribution - 改善策 / Improvements:
- 回生効率を 0.9 に向上
Increase regenerative efficiency to 0.9 - 圧電アレイの出力増強
Enhance output of piezo array - 外装PVセルの面積拡大
Expand surface area of exterior PV cells
- 回生効率を 0.9 に向上