📝 Humanoid PoC Reports
📝 Humanoid PoC Reports
本ディレクトリでは、人型ロボットPoCの解析結果を教材レポートとして整理しています。
This directory summarizes the analysis reports of the humanoid robot PoC as educational materials.
📑 レポート一覧 / Report List
| レポート / Report | 内容 / Description | 更新日 / Updated | 学習目標 / Learning Goal | リンク / Link |
|---|---|---|---|---|
| ⚡ PWM Ripple Report | PWM駆動リップルがADC精度に与える影響 Effect of PWM ripple on ADC accuracy |
2025-08-15 | PWMノイズがADCに与える影響を理解する Understand PWM noise effects on ADC |
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| 🌡️ Thermal Derating Report | LDMOS駆動ICの熱挙動とデレート評価 Thermal behavior & derating of LDMOS driver |
2025-08-18 | 熱特性とデレーティングの関係を把握する Learn relation between thermal behavior and derating |
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| 🔋 Mission Energy Report | 自己発電の寄与率とバッテリSOC変動 Energy harvesting & battery SOC variation |
2025-08-22 | 自己発電とバッテリSOC変動の評価手法を学ぶ Evaluate energy harvesting & SOC variation |
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📌 関連リンク / Related Links
- 🚩 Flagship PoC: Humanoid Robot
フラグシップPoC本体ページ / Flagship PoC main page
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